Ovládací jednotka //control.Node PS-3232
Její čtyři aktuátorové výstupy, integrovaný senzor zrychlení a vstup pro připojení analogového senzoru umožňují studentům v reálném čase napájet, ovládat a programovat různorodá periferní zařízení.
Připojení řady periferií
Dva výstupní porty poskytují napájení a ovládání periferií ze sad STEM, jako jsou světla, ventilátory, čerpadla, krokové motory a další příslušenství. Dva standartní servoporty pro připojení servomotorů. Jeden senzorový port pro připojení modulů PASCObot nebo skleníkového senzoru.
Senzory
Údaje ze senzorů mohou být odesílány do počítače během provádění kódu. Tato data senzorů lze použít jako zpětnou vazbu programu a lze je takézobrazit živě v grafech a dalších zobrazeních v PASCO Capstone nebo SPARKvue. Robotické senzory jsou připojeny přímo do jednotky //control.Node. Program však může reagovat na data z libovolného PASCO senzoru.
Řídicí program
Připravený kód může být v reálném čase spouštěn z (bezdrátově či přes USB) připojeného IT zařízení nebo může být přímo do jednotky nahrán, a jednotka pak funguje samostatně, např. jako autonomní PASCObot.
- //control.Node je zařízení, které umožňuje propojit veškerá měření ze všech PASCO senzorů se širokou paletou aktuátorů prostřednictvím Blockly obsaženém v programech SPARKvue či Capstone.
- //control.Node poskytuje napájení a ovládání periferií ze sad STEM, jako jsou světla, ventilátory, čerpadla, krokové motory, servomotory a další příslušenství.
- //control.Node bezdrátově komunikuje přes Bluetooth s počítačem a přijímá instrukce zapsané v kódu Blockly pro ovládání periferních zařízení. Kód lze nahrát do //control.Node a spustit autonomně bez nutnosti připojení k počítači.
- //control.Node může také odesílat údaje ze senzoru do počítače při provádění kódu. Tato data senzorů lze použít jako zpětnou vazbu programu a lze je také zobrazit živě v grafech a dalších zobrazeních v PASCO Capstone nebo SPARKvue.
- //control.Node má jeden senzorový port pro moduly PASCObot nebo pro skleníkový senzor. Disponuje dobíjecí baterií a lze jej napájet pomocí USB připojení.
Příklady využití ovládací jednotky //control.Node
-
Připojení výkonového aktuátoru
Připojení dvoukanálového výkonového výstupního modulu PS-3324, jehož každý kanál poskytuje 5 V DC a 0,7 A jakémukoli zařízení, které je do něj zapojeno. Vstupní data mohou být zajištěna libovolným senzorem PASCO (zde např. jednotkou //code.Node).
-
Připojení senzoru a aktuátoru
Skleníkový senzor, který měří teplotu, intenzitu světla, vlhkost půdy a vlhkost vzduchu. Tyto parametry řídí provoz připojeného ventilátoru.
-
„Svlečený“ PASCObot
Senzory a aktuátory pro funkce robota – senzorický modul sledování čáry, dva lineární motory pohánějící kolečka, dva servomotory sloužící pro ovládání robotického chapadla.
-
„Oblečený“ PASCObot
Veškeré příslušenství pro funkce PASCObot se úhledně vmístí do připraveného šasi.
Příklady aktuátorů
-
Výkonový výstupní modul PS-3324
Výkonový výstupní modul lze zapojit do kteréhokoli ze dvou portů Power Out na jednotce //control.Node a rozdělit tak výstupní výkon do dvou kanálů; každý kanál pak poskytuje 5 V DC a 0,7 A
-
Osvětlení PASCO Grow Light
PS-3347Osvětlení PASCO Grow Light se připojuje přes USB a pomáhá s osvětlením v teráriích a akváriích.
4x Červená (660 nm) a modrá (445 nm) LED
1x Napájecí zdroj USB 5V, 2A
1x 1m micro USB nabíjecí kabel
1x 2m prodlužovací USB kabel -
Když je 5V ventilátor zapojen do standardního zdroje napájení USB, lze jej zapnout nebo vypnout tak, aby zajistil proudění vzduchu pro chlazení nebo sušení.
Rozměry 40 x 40 x 10 mm
Rychlost ventilátoru 5000 ot./min ±10 % -
Použijte jej se standardním USB napájecím zdrojem pro standardní zapnutí/vypnutí nebo převezměte plnou kontrolu nad zavlažovacími postupy tím, že napájení regulujete pomocí //control.Node.
-
Tento standardní servomotor se zapojuje do jednoho ze dvou portů na //control.Node (PS-3232). Motor se otáčí o 180 stupňů a pohybuje tlačnou tyčí.
Provozní napětí 4,8 V až 6,0 V
Maximální rozsah točivého momentu 3,3 až 4,1 kg/cm -
Kontinuální rotační servomotor
SE-2977Toto kontinuální rotační (neproporcionální) servo se může otáčet nepřetržitě ve stejném směru a je ideální pro robotické aplikace.
Provozní napětí 4,8 V až 6,0 V
Rychlost bez zatížení (6,0 V) 52 ot./min
Točivý moment zastavení (6,0 V) 3,1 kg/cm -
Vysokorychlostní krokový motor PS-2976
Krokový motor se zapojuje do jednoho z výstupních portů na //control.Node pomocí přiloženého kabelu. Krokový motor lze nastavit tak, aby se otáčel o daný úhel nebo danou rychlostí s rozlišením 480 kroků/otáčku (0,75 stupně).
-
Skleníkový senzor měří intenzitu světla, vlhkost vzduchu, okolní teplotu a vlhkost půdy v teráriu nebo v jiném uzavřeném prostředí.
-
Tento modul využívá infračervené světlo k detekci černých nebo bílých povrchů pod PASCObotem.
Infračervené LED pole 4 fototranzistory -
Snímač Lidar na přední straně této obvodové desky využívá odraz světla k měření vzdálenosti mezi ním a objekty před ním.
Rozsah 1 m
Rozlišení 2 mm
